明末，由火器研究专家毕懋康发明。
这种枪不畏雨雪天气，这是中华武器史上的巨大革命。
第六，1439年，改进浑天仪。
汤若望完善了“浑天仪说”
，并运用于黄赤经纬、诸曜出没、五纬见伏等方面，明英宗正统年间制作出一台“浑仪”
。
第七，1634年。
第一架天文望远镜诞生。
孙云球（1630年-1662年），明末清初制镜高手，光学仪器制造家。
他将制镜经验写成《镜史》，他本人会做老花、少花、远视、近视等不同眼镜，并陆续发明存目镜、万花镜、放光镜、鸳鸯镜、多面镜、幻容镜、千里镜等数十种镜片。
他还是中国民间最早制造望远镜的人。
晚年，他又磨制出察微镜、放光镜、夜明镜等70余种光学仪器。
第八，农学方面，当推宋应星和徐光启两位先驱。
具体着作有宋应星《天工开物》，徐光启《农政全书》。
宋应星研发了一套"
保生纲领"
——耕种需因地制宜，依照不同的地理环境选择合适的农作物;冬季不可犁田，以免破坏土壤结构;采收后应适当地休养土地;施肥施药须小心谨慎，切忌过量滥用等
徐光启又进一步提出了一整套农业理论——，一是"
滋润"
说，认为只有不断地滋润才能使枝叶常青;二是"
时令"
说，指出农作物生长离不开适宜的气候环境;三便是"
平旦"
说，指出清晨风和日丽时种植农作物特别有利。
徐光启还着重强调要合理选择种子、种植密度和耕作方式。
继承了宋徐两家之学的，还有俞绩、谢绛等人。
俞氏着眼于农作物的环境和气候条件——冬天严寒，夏天酷暑，其实都对农作物生长不利，而宜作期应在三春和三秋，并充分利用降雨灌溉。
谢绛则从根系入手，倡导培育大根系的"
御浆纲领"
，以利于农作物吸取水分和养分。
某些时人总结的"